태아보험 가입 시기 놓치면 어떻게 되나요? ㅠㅠ

둘째 임신 5개월째인데 정신없이 지내다가 태아보험 가입을 깜빡했어요. ㅠㅠ 산모 검진도 모두 정상이고 태아도 건강한데, 쪼끔 노산이긴 해서 이제라도 가입해야 할지 고민이에요. 혹시 늦게 가입하셨던 분 계신가요? 보험사에서 특별한 제한이 있었나요? ㅠㅠ