항공 및 로보틱스 엔지니어 (UAV Autonomy)

회사 소개

니어스랩(Nearthlab)은 자율비행 드론과 AI 기반 SaaS 기술을 결합한 ‘Drone-driven Data’ 기업으로, 신재생에너지·방산·공공안전·시설물 점검 등 다양한 산업에서 고위험·고비용 작업을 디지털로 전환하고 있습니다. 글로벌 B2B 시장에서 자율비행 드론 기술력을 인정받았으며, 방산혁신기업100 선정 및 기술특례상장을 준비 중인 고성장 스타트업입니다.

모집 부문

ㆍ포지션: 항공 및 로보틱스 엔지니어 (UAV Autonomy)

ㆍ고용형태: 정규직

주요 업무

1. 자율비행 시스템 개발

ㆍ임무별 무인기 제품 개발을 위한 자율 비행 시스템 설계 및 구현

ㆍ공통 소프트웨어 플랫폼 기반의 인지·항법·유도·제어(GNC) 알고리즘 개발

2. 인지·센서 융합 및 GNC 통합

ㆍ카메라, LiDAR, IMU 등 센서 데이터를 활용한 SLAM, 객체 탐지·추적, 장애물 회피 시스템 구축

ㆍ인지 시스템과 GNC 시스템 통합을 통한 임무 맞춤형 자율 비행 구현

3. End-to-End 개발 주기 수행

ㆍ임무 요구사항 분석, 시스템 아키텍처 설계

ㆍ6-DOF 시뮬레이션 기반 검증 및 실제 비행 시험 수행

ㆍ비행 시험 데이터 분석을 통한 성능 최적화

4. 협업 및 기술 완성도 확보

ㆍSW Platform, HW 플랫폼, 선행기술팀과의 긴밀한 협업

ㆍC++ 기반 알고리즘 구현 및 비행체 통합

ㆍ설계 검토, 안전성 평가, 기술 문서 작성 참여

자격 요건

ㆍ항공우주공학, 컴퓨터공학, 전기/전자, 기계, 로보틱스, 메카트로닉스 등 관련 전공 학사 이상

ㆍGNC 또는 로보틱스 자율 시스템 분야 3년 이상 실무 경험

ㆍ고전/현대 제어 이론, 상태 추정 및 필터링 기법에 대한 깊은 이해

ㆍ무인기·자율 비행체·로봇 시스템 알고리즘 개발 경험

ㆍC/C++ 또는 Python 기반 3년 이상 실무 개발 경험

ㆍ자료구조, 알고리즘, 멀티스레딩, 코드 최적화에 대한 이해

ㆍGit 기반 버전 관리 및 코드 리뷰 경험

ㆍ현장 비행 시험 수행에 대한 거부감이 없는 분

우대 사항

ㆍ석사 또는 박사 학위 보유자

ㆍ알고리즘을 실제 비행체에 적용해 비행 시험을 수행한 경험

ㆍ경로 계획, 궤적 최적화 알고리즘 개발 경험

ㆍ6-DOF 시뮬레이션 환경 구축 및 활용 경험

ㆍSLAM, Visual / Visual-Inertial Odometry 개발 경험

ㆍYOLO, SSD, Faster R-CNN 기반 실시간 객체 탐지·추적 경험

ㆍ다중 센서 융합 및 센서 캘리브레이션 경험

ㆍLinux 개발 환경, OpenCV, PCL, ROS/ROS2 실무 경험

ㆍ임베디드/실시간 시스템, MAVLink, PX4, ArduPilot 커스터마이징 경험

ㆍMATLAB, Simulink 활용 능력

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