Robotics Software Engineer, Intern

회사 소개

베어로보틱스는 ‘세계 최고의 AI 기반 모빌리티 플랫폼 기업’을 목표로 성장하고 있으며 미국·한국·일본 등 글로벌 200명+ 팀 구성원들이 협업 중입니다. AI 기반 서비스 로봇 2만대 이상을 20여 개국에 공급하고 있으며, AMR 및 군집제어 기술에서 업계를 선도하고 있습니다. 2025년 LG전자 계열사로 편입되며 글로벌 확장을 가속화하고 있습니다.

주요 업무

ㆍ차세대 로봇 운용을 위한 로보틱스 소프트웨어 개발

ㆍGazebo 기반 차세대 로봇 플랫폼 테스트 및 시뮬레이션

ㆍ로보틱스/소프트웨어 기술 기반 고객 문제 분석 및 해결 방안 설계

필수 자격 요건

ㆍ로봇 공학 관련 전공(기계/전자/컴퓨터)

ㆍC++/Python 개발 경력 3년 이상 또는 동등한 실력 보유

ㆍ알고리즘/자료구조/운영체제에 대한 깊은 이해

ㆍROS 기반 로보틱스 프로젝트 수행 경험

ㆍLinux 환경 개발 경험

ㆍ비즈니스 영어 커뮤니케이션 가능

우대 사항

ㆍ관련 분야 학위 보유 또는 졸업 예정자

ㆍ기술 문제 분석 및 적절한 솔루션 설계 역량

ㆍ로봇 대회·컨퍼런스 참여 경험

ㆍGit 기반 Code Review 경험

ㆍ아래 중 하나 이상 전문성 보유:

- ROS1/2

- 모바일 로봇 기구학/동역학 모델링

- Navigation 및 Docking

- Kalman/Particle 필터링·센서퓨전·비선형 상태 추정

- Path Planning(A*, D*, RRT, RRT*)

- Trajectory Optimization

- Gazebo Simulation

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