Research Scientist - Robotics

팀 소개

Vision Lab은 인간의 눈을 뛰어넘는 시각 지능 기술을 연구·개발하며, 현실과 가상 공간에서 새로운 경험을 만들어 내는 것을 목표로 합니다. 단순 인식을 넘어 세계를 이해하고 사람을 연결하는 AI의 ‘눈’을 만드는 데 집중하고 있습니다.

이미지·영상 인식, 객체 탐지, 멀티모달 학습, 3D 이해 등 컴퓨터 비전 전반을 다루며, 비전검사·Document AI·Robotics 등 다양한 응용 분야로 기술을 확장하고 있습니다. 연구원들은 대규모 데이터와 최첨단 AI 모델을 기반으로 복잡한 문제 해결에 도전하며, 글로벌 학계 및 산업과 협업해 기술을 실제 제품·서비스와 연결하는 선순환 구조를 만들어가고 있습니다.

수행 업무

ㆍ학습 기반 로봇 제어 연구·개발(매니퓰레이터/휴머노이드 스킬 학습, 멀티태스크·롱호라이즌 정책 학습)

ㆍVision-Language-Action(VLA) 모델 기반 학습 파이프라인 구축 및 실제 로봇 제어 적용

ㆍ로봇 학습 데이터 가공(텔레오퍼레이션·데모 수집, 데이터 정제·어노테이션)

ㆍRL, IL, Sim2Real 기반 로봇 학습 방법 개발

지원 자격

필요 역량

ㆍ관련 분야 석사 후 로봇 R&D 경력 2년 이상 또는 박사 학위 소지자

ㆍVLA, RL/IL 기반 로봇 제어 정책 학습 연구·개발 경험

ㆍPython/C++, PyTorch, ROS2 등 로봇·딥러닝 개발 역량

우대 사항

ㆍ주요 학술 논문 게재 또는 데모/대회 수상 실적

ㆍIsaac Sim 등 시뮬레이터 활용 경험(학습/평가/데이터 취득)

ㆍVLA, RL/IL 정책의 실제 로봇 적용 경험

ㆍ기타 로보틱스 연구·개발 또는 실로봇 운영 경험

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