항공 및 로보틱스 엔지니어 (SW Platform)

회사 소개

니어스랩(Nearthlab)은 자율비행 드론과 AI 기반 SaaS 기술을 결합한 ‘Drone-driven Data’ 기업으로, 신재생에너지·방산·공공안전·시설물 점검 등 다양한 산업에서 고위험·고비용 작업을 디지털로 전환하고 있습니다. 글로벌 B2B 시장에서 자율비행 기술력을 인정받았으며, 방산혁신기업100 선정 및 기술특례상장을 준비 중인 고성장 기술 스타트업입니다.

모집 부문

ㆍ포지션: 항공 및 로보틱스 엔지니어 (SW Platform)

ㆍ고용형태: 정규직

주요 업무

1. 자율비행 소프트웨어 플랫폼 설계 및 개발

ㆍ자율 비행체 플랫폼의 핵심 소프트웨어 스택 설계 및 개발

ㆍ다양한 드론 플랫폼에서 공통으로 사용되는 코어 라이브러리 및 자율 비행 모듈 구축

ㆍ임무 수행에 필요한 공통 소프트웨어 플랫폼 아키텍처 설계

2. 센서·제어·임무 관리 통합

ㆍ센서 데이터 처리, 인지 알고리즘, 경로 생성·최적화, 비행 제어, 충돌 회피 구현

ㆍ비상 상황 관리, 모드 전환, 실시간 통신 프로토콜, 임무 관리 시스템 개발

ㆍHW Platform팀의 드론 코어 플랫폼 위에 소프트웨어 통합 및 최적화

3. 플랫폼 제공 및 확장성 설계

ㆍ명확한 API 설계, 체계적인 SDK 구축 및 추상화 구조 설계

ㆍ기술 문서 작성 및 플랫폼 사용 가이드 제공을 통한 제품팀 개발 생산성 향상

ㆍ새로운 임무 요구사항에 대응 가능한 확장성·유지보수성 높은 아키텍처 설계

4. 협업 및 검증

ㆍ선행기술팀, HW 플랫폼팀, 각 드론 제품팀과 협업하여 요구사항 정의

ㆍ시뮬레이션부터 실제 비행 시험까지 전 개발 주기 참여

ㆍ제품팀 피드백을 반영한 플랫폼 지속 개선

자격 요건

ㆍ항공우주공학, 컴퓨터공학, 전기/전자, 기계, 로보틱스, 메카트로닉스 등 관련 전공 학사 이상

ㆍLinux 환경에서 C++ 기반 3년 이상 실무 개발 경험

ㆍ자료구조, 알고리즘, 병렬처리, 코드 최적화에 대한 깊은 이해

ㆍ센서 데이터 처리 및 하드웨어 인터페이스 통합 경험

ㆍ복잡한 시스템 아키텍처 설계 및 문서화 역량

ㆍ팀 간 협업 경험과 기술 문서 작성 능력

우대 사항

ㆍ석사 또는 박사 학위 보유자

ㆍ드론/UAV/자율 비행체 시스템 개발 경험

ㆍFlight Control Software 또는 OFP 개발 경험

ㆍ임베디드 시스템 또는 실시간 시스템 개발 경험

ㆍ경로 계획, 인식, 위치추정, 매핑, 비행 제어 중 1개 이상 실무 경험

ㆍROS/ROS2, MAVLink, PX4 등 로보틱스 미들웨어 경험

ㆍIMU, GPS, LiDAR, 카메라 센서 처리 및 액추에이터 제어 경험

ㆍGStreamer, FFmpeg, WebRTC 기반 실시간 영상 스트리밍 경험

ㆍ플랫폼/SDK 개발 경험 및 API 설계·문서화 역량

ㆍgRPC, Protobuf, WebSocket, DDS, MQTT 등 통신 프로토콜 경험

ㆍ멀티 에이전트(다수 드론/로봇) 시스템 개발 경험

ㆍ좌표계 변환, 센서 융합, SLAM 등 수학적 문제 해결 경험

ㆍ실제 비행 시험 및 현장 배치 경험

ㆍDocker, Kubernetes 기반 배포 환경 구축·운영 경험

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