Physical AI 엔지니어

회사 소개

케어링은 가족요양, 방문요양, 주간보호 등의 돌봄 서비스를 제공하는 시니어 요양 기업입니다. 대한민국의 천만 명의 어르신, 보호자님께 '또 하나의 가족'이 되어 드리는 것이 케어링의 존재 이유입니다.

팀 소개

모션 스케일 사업부는 휴머노이드 로봇 개발에 필요한 모션 데이터를 생성·분석·학습하는 업무를 수행합니다. 1만 명 이상의 요양보호사분들이 보유한 현장 노하우를 모션 데이터로 전환하고, 이를 바탕으로 실제 환경에서 안전하게 동작하는 Physical AI 생태계를 함께 만들어갈 동료를 찾고 있습니다.

주요 업무

ㅁNVIDIA Isaac Lab/Sim 환경 내에서 모션 데이터 추출을 위한 시나리오 및 시뮬레이션 환경 구축

ㅁ수집된 모션 데이터의 정합성 분석 및 Robomimic, LeRobot 등 학습용 포맷 최적화

ㅁ정제된 모션 데이터를 기반으로 IL 및 VLA 모델 설계, 학습 및 파라미터 튜닝

ㅁ학습된 지능이 실제 로봇 하드웨어에서 정확히 구현되는지 검증하고 Sim-to-Real Gap 보정을 통한 동작 고도화

자격 요건

ㅁ3년 이상의 관련 경력을 보유하거나 그에 준하는 경험 혹은 역량을 갖추신 분

ㅁNVIDIA Isaac Lab/Sim을 활용하여 로봇 학습 환경 구축 및 데이터 처리 경험이 있으신 분

ㅁPhysical AI 개발을 위해 하드웨어, 모델, 데이터의 통합적인 이해와 개발 경험을 보유하신 분

우대 사항

ㅁ헬스케어 / 시니어 산업(사회복지, 장기요양)에 대한 높은 관심도를 보유하신 분

ㅁ시뮬레이션 환경을 활용한 학습 시스템 구축 및 Sim-to-Real, Real-to-Sim 관련 프로젝트 경험이 있으신 분

ㅁIL, VLA 모델 학습을 위한 데이터 큐레이션 및 End-to-End 학습 파이프라인 구축 경험이 있으신 분

ㅁ딥러닝 및 로봇 분야 국제 주요 학술대회 논문 투고 경험을 보유하신 분

기타 안내

ㅁ3개월의 계약 기간이 명시된 수습 기간이 있습니다.

ㅁ수습 기간에도 같은 급여를 보장 받습니다.

ㅁ본 채용은 수시 진행으로 우수 인재 채용 시 마감될 수 있습니다.

ㅁ직무 또는 상황에 따라 합류 여정은 변경될 수 있습니다.

합류 여정

ㅁ지원서 제출: 자유 양식의 국문 이력서, 자기소개서를 PDF 파일로 제출해주세요. 파일명은 "지원 직무명_성명"으로 해주세요.

ㅁ대면 면접: 입사 이후 함께 일하게 될 실무진과 대면 면접을 진행해요.

ㅁ대표 커피챗: 대표님과 대면 커피챗을 진행해요.

상세한 내용은 [지원하기] 버튼을 통해 본 공고를 확인해 주세요.